Preparazione : Tempo di preparazione 10' Tempo di cottura 25'. Se volete mantenere croccante la pancetta, tagliatela a dadini e fatela rosolare nella padella, poi sgocciolatela, tenetela in caldo, proseguite come da ricetta e unitela ai piselli al momento di servirei direttamente nei piatti. Sbucciate l'aglio e la cipolla e tritateli con la pancetta. Fate soffriggere il trito in una padella con l'olio. Lavate il rosmarino, staccate le foglioline dal rametto e tritatele. Quando il soffritto sarà imbiondito, unite nella padella i piselli con il rosmarino, mescolate, regolate di sale e di pepe e lasciate insaporire per 5 minuti. Bagnate con l'aceto e fate cuocere, a fuoco basso e a recipiente coperto, per altri 10-15 minuti.